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博途PLC ADRC自抗扰控制完整SCL源代码

关于自抗扰控制框图可以参看专栏的其它文章,这里不再讲解具体算法过程,详细了解也可以参看韩京清研究员写的 《ADRC自抗扰》一书。限于本人水平和能力,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评指正,同时感谢大家关注订阅。

学习笔记

ADRC自抗扰的基本框架学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客需要自抗扰的完整宏指令代码,可以参考另一篇博文:这里只是就基本框架的各种变形作学习分享:ADRC自抗扰控制HMI宏指令实现(附完整源代码)_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客非线性ADRC(NonlineADRC,NLADRC)源自经典PID与现代控制理论的结合。针对PID的固有缺点,韩京清研究员提出可从4方面改进;以扩张状态观测器来估计系统总扰动,以跟踪-微分器来实现微分信号的可靠获取,以安排过渡过程来减少给定突变引起的系统大幅度超调,以非线性状态误差反馈控制来改进控制效果。需要说明的是... PLC

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