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关于传递函数的双边线性Z变换+差分方程

下午查了一下午资料,翻看了一些书籍,看了一些视频学习!!!抛开这些,进入整体。

双边线性Z变换:
将S域虚轴和实轴改为Z域单位圆,由连续变为离散。
线性公式:(如果想了解z变换建议去看B站教学视频或者书籍《信号与系统(奥本海姆)》


Z变换性质:


标红的两个性质在推导上是比较重要的!!!!!


对于一阶系统:

将双边线性Z变换公式代入:

可以推导出一阶差分性质样式或者时移样式!!!!!
得到结果!!!!!


二阶系统,相同方法,只是二阶系统的差分方程从n→n-1→n-2。和阶数保持一致。


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