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colmap

点击processing - Feature Matching，参数全部选用默认，然后点击Run进行特征匹配

这个步骤结束之后会自动生成场景图和匹配矩阵（以不同视图之间同名特征数为权重，以不同视图为图节点的图结构）

从右侧的 Log中可以看到这两步的输出

 

1.Exhaustive——官方文档中说明Exhaustive耗时最长，因为所有图像都会两两匹配，但理论上效果最好。但在实际操作过程中发现很多时候这种方式耗时长而且效果也不好，尤其是当场景很相似时会集中在一团，例如建筑的四个面都很像，这时匹配后会认为只拍到了一个面，其他三面都重建不出来。
2.Sequential——这种方式我使用了挺长时间，因为一般去采集图像时，都是按时序去采集，甚至直接从视频提取帧（ffmpeg很好用！），因此使用这种匹配方式，选择相邻x张图像匹配，往往效果会比较好，像上面的问题就不会遇到。但是它也会有其他的问题，比如在拍摄开始和拍摄结束，都拍摄的同一个物体，但由于误差累计，可能会重建出两个一模一样的（只是会有些偏差）。
3.Spatial——这种方式是利用了地理位置信息，也就是每张图像必须自带位置信息，例如gps。这种方式需要设置在多大范围内进行匹配ÿ

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