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[usb

[usb_cam.launch] is neither a launch file in package [robot_vision] nor is [robot_vision] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file


最近启动robot_vision总是出现这个问题，显然roslaunch指令不识别robot_vision这个功能包。

 

打开src文件夹，确实有robot_vision文件夹系列文件，为什么提示不在package中，也不是launch文件名？

 

捣鼓好久，现在终于可以使用这个功能包。

 

第一步，在catkin_ws文件夹下，执行catkin_make命令

catkin_make

 

第二步，确认bash文件有没有source，我用的是.zsh文件，因此

source devel/setup.zsh

 

第三步，执行

roslaunch robot_vision usb_cam.launch

 

本文标签： USB

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