admin管理员组

文章数量:1516870

系列文章目录

目录

前言

本笔记本提供 MuJoCo XLA (MJX) 的入门教程，MJX 是 MuJoCo 基于 JAX 的实现，适用于 RL 训练工作负载。

需要使用具有 GPU 加速功能的 Colab 运行时。如果使用的是纯 CPU 运行时，可以通过菜单 “运行时 > 更改运行时类型 ”进行切换。

一、安装 MuJoCo、MJX 和 Brax 

!pip install mujoco
!pip install mujoco_mjx
!pip install brax

#@title Check if MuJoCo installation was successful
from google.

本文标签： 目录初学者指系统

版权声明：本文标题：初学者指南：MuJoCo XLA（MJX）与人形机器人四足机器人的强化学习 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://www.betaflare.com/biancheng/1773324977a3277886.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。