Configuration space(C-Space)中文译名:构形空间，构位空间 。 相当于对work space和机器人的shape做了个Minkowski sum，然后你就可以把机器人抽象成一个质点

对于我们每天熟悉得不能再熟悉的拨号键盘，你有没有想过它背后的交互设计理念是什么，它是如何通过Axure实现的呢？在本文中，笔者将告诉你这些问题的答案。 对于我们再熟悉不过的手机拨号键盘，今天来讲解其中的交互效果： 当鼠标的悬浮、按下时，键盘