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  2. PaliGemma
  • π0——用于通用机器人控制的VLA模型:一套框架控制7种机械臂(基于PaliGemma和流匹配的3B模型)

    前言 在此文之前,我花了一天半,详细解读了清华一研究团队发布的机器人扩散大模型RDT,包括其每一个附录 当时在该文中预告说:​下一篇是一个3B的机器
    模型机器人框架机械PaliGemma
    admin2024-12-12
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