目录 1 7 . 4 嵌 入 式 系 统 开 发 17.4.1 开发平台 1 . 交叉开发环境 2 . 交叉编译环境 17. 2 开发流程 1. 过程模型 2 . 分析与设计方法 17.4.3 软硬件协同设计 1 . 软 硬