I2C总线作为嵌入式系统中广泛应用的通信协议，其稳定性和可靠性直接影响着整个系统的性能。I2C 死锁是指总线被卡住，无法继续通信的情况，通常由从设备意外拉低 SDA 或 SCL 线引起，导致主设备无法发起新的事务。死锁的常见成因包括：噪声或