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HiFAR多阶段课程学习在高动态人形机器人跌倒恢复中的应用
HiFAR:多阶段课程学习在高动态人形机器人跌倒恢复中的应用
编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能入群邀请:8个专业方向交流群论文链接:.20061简介论文提出了一种多阶段课程学习方法,旨在解决高动态人形机器人在跌倒后恢复站立姿态的难题。随着机器人技术的进步,特别是在人形机器人的应用领域,如何使机器人
HiFAR多阶段课程学习在高动态人形机器人跌倒恢复中的应用
admin
9小时前
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