包含：WIFI模块、GPS模块、语言模块、调试信息接口。一、硬件连接huart4（ PA0、  PA1 ）与GPS模块连接。huart3（PB10、PB11）与ESP8266模块连接。

包含：WIFI模块、GPS模块、语言模块、调试信息接口。一、硬件连接huart4（ PA0、  PA1 ）与GPS模块连接。huart3（PB10、PB11）与ESP8266模块连接。