最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能，目前最新版本是20181224.1。 分别升级如下功能包： choco upgrade ros-melodic-desktop -y cho

安装依赖项 安装Conda 包管理系统。迷你康达就足够了。可能希望在安装过程中选中要添加conda，PATH 这样就不必手动执行此步骤。安装Visual Studio 2019。社区版对学生、开源开发人员和个人开发