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如何在ARMbian上安装ROS-kinetic

  • 本文主要分享编译源码的经验
    • 为什么不直接apt-get Install ros-kinetic...
    • 源码编译Wiki教程
    • 编译遇到坑
      • 1.源码修改
      • 2.交换空间要大

本文主要分享编译源码的经验

本人使用的是RK3399，烧录的是armbian-stretch.
armbian的下载网址
https://www.armbian/firefly-rk3399/

为什么不直接apt-get Install ros-kinetic…

因为本人试过了，没有这个包。indigo也没有，之前也下过melodic,不过有些软件包没有melodic的，所以还是要kinetic。
如果你们有别的方法，欢迎在评论区分享。

源码编译Wiki教程

http://wiki.ros/kinetic/Installation/Source

编译遇到坑

1.源码修改

1.在 /src/stage/libstage 下的 stage.hh 文件中，将第625行以下的 所有 “m” ,更改为 " m ",注意，前后分别有一个空格。
2.同一个目录下， world 文件中，第807，808 行的（abs(dx)）改为（std::abs(dx),不然会报这个函数有多重定义。

2.交换空间要大

本人 RK399的板子内存是2G，修改了swap空间改到8G才编译出来。
添加swap交换空间
https://www.cmsky/linux-add-swap/
花了很长时间，耐心慢慢等吧。

本文标签： 如何在ArmbiankineticROS

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