编程频道|软件玩家 - 软件改变生活!
  •  首页
  •  编程
  •  IT技术
  •  数码大全
  •  登录
  1. 标签
  2. ROS
  • Ubuntu20.04双系统安装及CUDA,ROS等工具安装超完善版(持续更新中)

    基于本人电脑老是抽风,至今已重装十几次,遂写此文帮助自己快速完成重装,进入工作状态。目前包含星火商店,显卡驱动,编译器安装&
    双系统工具更新中ROScuda
    admin12月前
    950
  • ROS开发之如何将树莓派采集的雷达、IMU数据在虚拟机rviz中显示?

    文章目录 0.前言1.获取IP和计算机名2.配置hosts文件3.配置.bashrc文件4.测试数据显示 0.前言 树莓派是小型计算机,可以作为移动机器人的控制器,随机器人运动&#xff0
    如何将虚拟机数据ROS树莓派
    admin12月前
    860
  • ROS机器人操作系统教学与应用的思考

    首先,非常感谢睿慕课提供这样一个宝贵的机会(大会相关报道:19日,20日),讲稿内容是关于我们如何利用互联网
    机器人操作系统ROS
    admin12月前
    660
  • 【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】

    【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】 1. Github网站搜索2. 工作空间3. WPR系列机器人仿真工具3.1 系统版本3.2 复制https git下载链接3.3 安装依赖项:3.4 编译工作空间3.5 载入工作空间的环境配
    软件包GitHubROS
    admin2025-2-25
    910
  • 基于树莓派的-安装unbuntu系统,用nomachine进行远程,安装ROS系统

    基于树莓派搭建ROS小车 1.树莓派安装ubuntu系统1.1 下载ubuntu Server 20.04 的镜像包1.2镜像烧录1.3安装ubuntu桌面1.4安装nomachine,可以进行远程控制1.5 搜索不到
    系统Unbuntu树莓派NoMachineROS
    admin2025-2-7
    1300
  • JETSON TX2刷机思路与注意事项 +ROS安装

    文章目录 1.TX2刷机1.1 思路1.2 刷机前需注意事项1.3 刷机过程1.4 遇到的问题 2.ROS的安装 本人参考了众多刷机资料,并基于自己装机时遇到了情况,做以记录。因为参考文献 ht
    刷机注意事项思路jetsonROS
    admin2025-2-1
    800
  • 使用清华大学开源软件镜像站加速pip、conda、ubuntu、ros下载

    使用 清华大学开源软件镜像站加速pipcondaubunturos下载 1.什么是清华大学开源软件镜像站 清华大学开源软件镜像站,简称清华大学镜像站或清华镜像站或清华源,是一个位于中
    清华大学镜像开源软件ROS
    admin2025-1-31
    640
  • Windows 10下安装ROS系统并执行ROS功能包

    将ros包移植到Windows 10系统 在移植之初,读者需要先在Windows系统中安装好ROS系统,本教程安装的melodic版本,为 Windows 构建 ROS 项
    功能系统WindowsROS
    admin2024-12-30
    740
  • 在Windows开发ROS

    ROS Windows 安装 安装ROS使用小乌龟测试安装结果启动master节点启动小乌龟界面节点启动小乌龟键盘控制节点查看节点关系 使用Visual Studio创建第一个ROS程序使用VS打开ROS workspace 安装ROS
    WindowsROS
    admin2024-12-28
    580
  • Windows版Ros环境的搭建以及Rviz显示激光点云信息

    安装步骤: 1.安装visual studio 2019-2022 2.安装ROS 3.创建ROS快捷终端 4.运行测试效果 一、安装Visual Studio 2022 需要利用vs编译ROS代码&
    激光环境信息WindowsROS
    admin2024-12-5
    1660
  • ROS(机器人操作系统)基础:(一) Linux系统(Ubuntu)介绍及安装

    文章目录 前言一、Ubuntu是什么?二、Ubuntu安装1.准备工作1.1 VMware1.2 Ubuntu系统镜像下载 2.开始安装3.Ubuntu Install 总结 前言 ROS (Robot Operat
    机器人操作系统基础系统ROS
    admin2024-10-17
    890
  • ROS与机器人

    快一年没用ROS了,不过尽管如此,如果有人问之前写的ROS博客问题,还是会很仔细得回答。结合这些问题,加上之前的一些经历和经验,进
    机器人ROS
    admin2024-10-17
    760
  • ROS学习篇之硬件准备(零)-thinkbook16+锐龙版 安装ubuntu20.04遇到的各种坑

    文章目录 一.新简单办法:1.下载镜像2.克隆磁盘(1)下载winhex软件(2)磁盘克隆 二. 之前的办法1.计算机配置2.遇到
    硬件ROS锐龙版
    admin2024-10-17
    1490
  • windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)

    目前已经正式支持ROS1和ROS2:https:microsoft.github.ioWin-RoS-Landing-Page# https:microsoft.github.ioWin-RoS-Land
    解决方案系统ROSWindowswinros
    admin2024-10-15
    670
  • 【2023】Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS

    目录 一、准备工作 二、安装Ubuntu 22.04.1 LTS 1. 下载Ubuntu 22.04.1 LTS 2. 移动到非系统盘 三、启动Ubuntu遇到的报错及解决方案 四、换源 五、安装ROS 1. 设置编码 2
    子系统LinuxROSLTS
    admin2024-10-15
    1180
  • Windows使用ROS机器人操作系统教程说明

    windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致,可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课,官方基础
    机器人操作系统教程WindowsROS
    admin2024-10-2
    830
  • Ros主从机配置(笔记本电脑从机,robot控制器主机)

    配置方法
    主从笔记本电脑控制器主机ROS
    admin2024-10-1
    1200
  • ROS机器人操作系统Windows10离线安装包

    一直收到关于win10的ros1和ros2安装不成功的求助,统一回答。 更新离线安装包,直接下载双击安装,如果遇到问题,把库补全。 链接&#
    离线机器人安装包操作系统ROS
    admin2024-9-20
    1360
  • ESXi虚拟机实现RouterOS(ROS)软路由单臂路由功能

    前言 正值本人的硬件路由下架之际, 实战采用服务器ESXi虚拟机来实现RouterOS软路由的单臂路由功能,以实现虚拟化软路由完美替代物理硬路由的功能。因为服务器链路基本都是10Gbps或者更高
    路由虚拟机路由功能ESXiROS
    admin2024-9-20
    1130
  • 教程 Re:Zero ROS (一) —— 安装系统,了解ROS

    ** 前情提要:有Ubuntu 16.0420.04版本的安装包、一台电脑、能上网 **** 前排提醒:这一篇是铺垫,讲的废又杂,请已经安装好Ub
    教程系统ROS
    admin2024-9-20
    570
  • 1
  • 2
  • »
CopyRight © 2022 All Rights Reserved 豫ICP备2021025688号-21
Processed: 0.044, SQL: 9