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大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。

文章目录

    • 1.安装VS 2017
    • 2.安装Chocolatey & Git
    • 3.安装ROS
    • 4.运行ROS例程

1.安装VS 2017

微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。

VS 2017地址：https://visualstudio.microsoft/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15

进入选择安装的界面，注意勾选C++支持。安装完会有下面这个东西，VS下的命令行工具。

2.安装Chocolatey & Git

Chocolatey是Windows下的包管理工具，相当于Ubuntu中的apt-get，方便后续安装各种软件包。

在VS命令行中复制下面的命令安装：

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本文标签： 系统安装ROSWindows

版权声明：本文标题：【C++】ROS：Windows系统安装ROS体验 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://www.betaflare.com/biancheng/1726194196a1051516.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。