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多设备CAN总线通信异常的故障排查

来源于小伙伴提问。

根据这位朋友提供的背景和故障现象，初步判断可能存在以下几类问题：CAN总线硬件问题、CAN总线通信参数配置问题、CAN转TTL芯片的问题、CAN总线流控或负载问题。

下面我将从这些方向进行详细的排查和解决方案分析。

  • 逐个连接设备，确保单独工作正常，之后逐个增加，确认问题出现的具体场景和设备。
  • 使用CAN调试工具监控总线状态，特别是错误帧和异常帧。
  • 检查CAN总线终端电阻、接线是否正确。
  • 调整发送间隔和波特率，避免总线拥堵。
  • 如果条件允许，测试更高性能的CAN转TTL芯片或直接更换稳定的CAN接口IMU模块。

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